好像每一次和大家都在聊包装机，但是随着现在工厂的不断升级可能自动化产品都在更好的走近我们的生活，也能为我们起到很好的作用，比如节约掉人工成本，解决招人难以及人工产量提升不了的一些问题。
       实际您像我们生活中不管是大包装还是小包装在到达我们手里之前要么在工厂的仓库，要么在店家的仓库去存放，这样的话我们就需要去进行一些码垛以达到仓库厂地的最大利用率。
       其实像自动化这一块码垛的装置一般分为机械手码垛和自动化码垛机，简单做下两者的对比；
       一；机械手码垛；工作原理，包装合格的包装袋（包装箱）经输送机送到整平机整平，使袋型平整，包装袋（包装箱）到达抓取轨道，机械手检测都抓去轨道上有包装袋（包装箱）后，抓起包装袋进行转向‘对方；将包装袋（包装箱）按照设置好的码垛形进行码放，完成码垛程序。
       功能特点;1、适用性强，适用范围广，适用于各种包装袋和形状产品的码垛需求；2、自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组）；3、所有包装袋的袋口朝里，垛形美观、牢固；4、能耗低、运行成本低，节省了人工投入；5、可适应多种材质和尺寸的托盘；6、模板化设计、降低设备成本、结构简单、零部件少、设备稳定性高；7、采用高质航空合金铝制机器人本体、质量轻、硬度高
       二；高位全自动包装机；工作原理，爬坡输送机将包装秤送来的合格包装袋过滤缓冲 ，由压待机加以辊压，使袋型平整，再由转袋调资装置是包装袋回转90%或180%，让包装袋缝纫口全部在内侧，然后由编组装置使包装袋按照设定好的次序分层排布，排满最大8层后，由袋盘输送机出垛，最后由叉车运出。
       功能特点；1、应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求；2，自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组）；3、所有包装机的袋口朝里，垛形美观、牢固；4、较传统的人工码垛效率高，节省了人工投入；5、可适用多种材质和尺寸的托盘；6、结构合理，设备稳定性高
       全自动高位码垛机和机械手码垛机的主要区别：
       1、应用范围不同
       机械手码垛机应用范围广，包装袋、包装箱等等都可以使用 高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上
       2、安装和使用的差别
       相对来说，机械手安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋（包装箱），可以满足3条输送线传输来的成品。 高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。 码放效果看，高位码垛机有很大的优势，每小时速度可以达到1600包，而且垛型整齐美观，包装袋不易滑落。 机械手码垛机的单抓手每小时一般可以达到800包，双手抓手可以达到1200包左右。机械手的一个弱点是来的包装袋位置和姿态不是很准确的话容易将袋子抓破。垛型比高位码垛机和人工码垛都要差很多，而高位码垛机不存在这个问题。
       3、设备功率差不多，但使用寿命和使用成本差别大
       4、高位码垛机队形整齐，这是机械手码垛机无法比拟的。
       5、高位码垛机可以使用15年，但机械手码垛机一般使用寿命是5--8年。
       6、高位码垛机使用范围广，任何地区都可以使用，机械手码垛机无法在高原地区使用，所有中国西北内陆基本使用高位码垛机，机械手很难使用。
       7、高位码垛机使用成本低，机械手使用成本高