随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。
       有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一个艰难的工作。为了克服这些困难，码垛设备各个方面都在不断的完善改进，包括从机械手到操纵它的软件。各领域对灵活性的需求也在不断增长，这一个趋势已经影响到了包装等多个方面，生产线的后段也不例外。
       零售商企业，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大卖场，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的。
       一、生产线
       在工人完成产品的装箱后，进入输送线。
       1、产品输送到封箱机中，然后经过输送线2号，在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板，此装置和定位板可以完成箱体的旋转和定位，可让箱体靠左侧定位，然后输送到1号缓冲区，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推动到2号缓冲区。缓冲区上方为码垛机器人，机器人通过机械手吸盘将15个箱子（小袋装可以码15个，盒装和听装可码8-10个）整体提升垂直提升，在水平运行，以躲避安全通道，宽度和高度均为2米，经过安全通道后垂直放置在码垛区，前面的定位挡板已经将箱体旋转，所以机械手不需要旋转，在放置完成后，按照原路径返回，码跺区完成10层码跺后，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。前面的2号缓冲区码盘在箱体被移走后为空盘，由人工移走再等1号缓冲区码盘运送过来的时候放置在1号缓冲区便可。