工业发展迅速，为了提高效率，减少人工消耗，大部分企业都采用了自动化系统，那么自动装车系统由哪些系统组成呢？分别为自动补仓系统，装车控制系统，车辆指挥系统，中央管控系统，AI智控系统，前端显示系统组成。下面中科科正一一介绍下。

       自动补仓系统
       司机刷卡确定发运煤种，道闸起杆，无人值守系统将信息传送给自动装车系统 选择相应煤种成品仓，启动皮带，延时10s后，打开成品仓、缓冲仓闸板开始补仓实施观测料位状态，设定到达60%(约值）,关闭成品仓闸板。
       观测缓冲仓料位不在变化，确定补仓完成，关闭皮带，关闭闸板；
       定量仓自动补仓，补仓完成，开始装车。
       装车控制系统
       智能自动装车控制是在远程集中控制装车的基础上，通过应用AI技术建模分析现场激光雷达所获取的点云数据，准确获取车辆的实时装货状态。系统通过相关数据分析，自动协调控制系统接入的所有设备，自动提示车辆下一步动作，完全替代装车人员完成整个装车过程。
       定量仓计量装车。系统接入上仓皮带及保护、缓冲仓料位计、液压闸门控制系统、固体流量计、定量仓料位。
       全自动装煤主要难点是解决系统能够自动判断车辆当前位置是否允许下料口打开装煤、何时提醒车辆前进或停止。在实现远程装车控制、业务判断控制的基础上，根据不同的现场情况，需检测的车辆的不同情况（如检测车辆内部加强筋、隔板等物件），在每个装车通道相应高度安装1-2个不等的激光雷达，激光雷达信息接入AI智能分析服务器，通过模型分析并通过接口向业务应用系统交换装车数据。
       定量装车控制
       要对现有系统里定量仓仪表数据进行读取，获取仪表重量信息；通过实时监控仪表重量，进行放仓速度控制；到达预装量或装车完成，后自动保存实际装车信息。
       溜槽精确控制
       雷达监控给出信息，系统设定识别并控制溜槽，伸缩到相应位置（此处不深入车厢内），按流程放煤，司机停语音提示或电铃声移动车辆。
       溜槽上下位移：通过电磁阀控制电机正、反转，钢筋拉绳过滑轮控制溜槽升降。
       溜槽遥杆控制，需将遥杆控制信号转换到PLC，由PLC控制溜槽，同时手动遥杆功能保留，便于自动与手动切换。
       卸料闸板流量控制功能
       设置闸板控制开合度，对应不同料位高度，依据仓容量，精确控制流量，达到装车均匀效果；减少倒车装车，司机停车次数，提高装车效率。
       雷达设定4档位置
       雷达收到开始装车命令后，通过检测料位高度向PLC发送料位太低、料位提升中、达到提车条件、料位太高信号，PLC控制闸门开度，配合智能装车。
       实时监控定量仓仪表
       通过装车系统，检测仪表失重变化，计算失重瞬时流量，配合闸板控制。
       煤种对应关系
混煤、精煤煤种不同，对应流速不同，相应控制闸板开度，实现不同煤种不同控制，提高放煤质量。